馳速全自動(dòng)伺服擰緊機(jī)是通過(guò)伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、PLC以及螺絲自動(dòng)供料機(jī)共同完成每顆螺絲的緊固工作，其工作時(shí)能夠在極短的時(shí)間內(nèi)運(yùn)行復(fù)雜的算法，并迅速執(zhí)行。
馳速全自動(dòng)伺服擰緊機(jī)鎖付過(guò)程中分為以下幾個(gè)階段：
輸送螺絲：由馳速自動(dòng)送釘機(jī)按要求的數(shù)量輸送，可一次輸送多顆螺絲，達(dá)到一次動(dòng)作完成整個(gè)產(chǎn)品螺絲的鎖付工作。
擰緊機(jī)就位：由馳速多軸鎖付系統(tǒng)將擰緊機(jī)與螺絲孔對(duì)準(zhǔn)，并進(jìn)行卡裝，準(zhǔn)備擰緊。
啟動(dòng)階段：擰緊頭開(kāi)始啟動(dòng)并加速，啟動(dòng)轉(zhuǎn)速、擰緊高速、加速時(shí)間由用戶根據(jù)擰緊工藝設(shè)置。
高速擰緊：擰緊軸以擰緊高速參數(shù)設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)的達(dá)到高速圈數(shù)后該階段結(jié)束，進(jìn)入中速擰緊階段；如果在高速圈數(shù)達(dá)到之前，擰緊扭矩達(dá)到或超過(guò)中速力矩時(shí)，將判斷擰緊圈數(shù)（從開(kāi)始運(yùn)行至當(dāng)前時(shí)刻的總?cè)?shù)）是否大于圈數(shù)下限，如果是，則進(jìn)入低速擰緊階段。如果不是，則認(rèn)為擰緊異常（通常用戶來(lái)判斷螺栓螺紋異?；蛘呗菟ò惭b是否存在問(wèn)題），結(jié)束 擰緊并報(bào)警。中速力矩和高速圈數(shù)兩項(xiàng)參數(shù)需要用戶根據(jù)擰緊工藝設(shè)置。
中速擰緊：高速擰緊階段結(jié)束后，以擰緊中速參數(shù)設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)力矩達(dá)到中速力矩設(shè)定 值后，該階段結(jié)束。
低速擰緊：擰緊軸以擰緊低速開(kāi)始擰緊，當(dāng)力矩值達(dá)到檢測(cè)力矩后開(kāi)始記錄擰緊角度。根據(jù)控制方式，判斷扭矩、角度、屈服點(diǎn)等變量，直到擰緊結(jié)束。
螺絲卸載，為了使擰緊頭能夠順利脫離螺栓，擰緊機(jī)將反轉(zhuǎn)一定角度，該角度通過(guò)逆轉(zhuǎn)角度設(shè)定。螺栓擰緊完畢后，控制器將再次判斷擰緊參數(shù)是否超限，如果超限，發(fā)出警告。
擰緊機(jī)復(fù)位：擰好螺絲，設(shè)備自動(dòng)復(fù)位，準(zhǔn)備下一次鎖付工作。
以上為馳速全自動(dòng)伺服擰緊機(jī)的工作細(xì)節(jié)（關(guān)于程序設(shè)置，扭力調(diào)節(jié)不再其中），其中多個(gè)步驟是在同一時(shí)間內(nèi)完成，通常1-2秒即可完成整個(gè)鎖付動(dòng)作。