電路板自動(dòng)送料型鎖螺絲機(jī)
PCB板規(guī)格較多，通常需要定制，所以在涉及到電路板行業(yè)擰螺絲時(shí)，若產(chǎn)品螺絲較多，型號(hào)多樣，可采用坐標(biāo)式自動(dòng)鎖螺絲方案；產(chǎn)品單一可采用多軸式方案。具體方案根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)情況和要求定制。本案例中電路板螺絲稍多，一件PCB板有11顆螺絲需要緊固，這里采用馳速坐標(biāo)式自動(dòng)打螺絲機(jī)的主要原因是，螺絲孔位比較密集，只能逐個(gè)鎖付，產(chǎn)品在鎖付時(shí)需要設(shè)備能夠自動(dòng)輸送接線柱，產(chǎn)品圖片如下：通過螺絲將接線柱與線路板緊固。

螺絲的輸送及鎖付很容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，本案例難度在于，實(shí)現(xiàn)銅柱的自動(dòng)輸送、自動(dòng)定位、自動(dòng)安裝等工序，這里根據(jù)要求，配置振動(dòng)盤來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送銅柱，在輸送軌道中設(shè)計(jì)取料裝置，可將軌道上的銅柱自動(dòng)放置在電路板的指定位置，通過專用的夾具來實(shí)現(xiàn)電路板、銅柱、螺絲之間的定位，設(shè)備通過PLC控制。

在實(shí)際生產(chǎn)中多道組裝工序協(xié)同作業(yè)，先由員工將電路板放置在夾具上，振動(dòng)盤輸送銅柱，取料裝置將銅柱推送至固定位置，坐標(biāo)式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)及自動(dòng)送釘機(jī)則負(fù)責(zé)送螺絲、擰螺絲，工序復(fù)雜，但所有工序在同一時(shí)間進(jìn)行，員工只需放置電路板，設(shè)備不停的擰螺絲，由于產(chǎn)品放置時(shí)間較短，遠(yuǎn)小于擰好11顆螺絲需要的時(shí)間，所以這里設(shè)計(jì)雙鎖付系統(tǒng)，將兩套裝置設(shè)計(jì)在一臺(tái)設(shè)備中，員工可輕易看管2套設(shè)備，僅需左右平臺(tái)取放產(chǎn)品即可，大幅簡化生產(chǎn)工序，提升效率。