墻壁開關(guān)4軸可調(diào)式鎖螺絲機(jī)-雙鎖付
隨著科技的發(fā)展，墻壁開關(guān)的種類也逐漸增多，由傳統(tǒng)的按鈕開關(guān)到觸摸開關(guān)、聲光控制等，通常墻壁開關(guān)還包括墻壁插座，本案例主要介紹，馳速雙鎖付系統(tǒng)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)對(duì)螺絲密集產(chǎn)品的鎖付，及多軸式鎖螺絲機(jī)的可調(diào)性。

產(chǎn)品如下圖：產(chǎn)品主要有4顆螺絲、3顆螺絲、2顆螺絲等多種產(chǎn)品，實(shí)際產(chǎn)品型號(hào)遠(yuǎn)多于4種。馳速這里采用一臺(tái)4軸式雙鎖付系統(tǒng)解決所有墻壁開關(guān)螺絲鎖付問題。

墻壁開關(guān)產(chǎn)品的擰螺絲工序與其他產(chǎn)品不同，需要用來接通和斷開電路，只需要將螺絲上在接線柱上即可，并不需要擰緊。產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化擰螺絲的難度在于：產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格多樣；產(chǎn)品螺絲密集，如4個(gè)接線柱的墻壁開關(guān)，每?jī)深w螺絲間的距離過小，普通方式很難解決。
1、解決螺絲孔間距過小的自動(dòng)化鎖付問題
之前我們介紹過多軸打螺絲機(jī)的軸間距，僅是普通多軸式的要求，這里我們有更好的方案，在螺絲孔間距小于10mm的情況下，實(shí)現(xiàn)多軸一次擰好所有螺絲-馳速雙鎖付系統(tǒng)鎖螺絲機(jī)。

以4顆螺絲的墻壁開關(guān)為例，設(shè)備配置8個(gè)工位（具體工位數(shù)量可根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)，通常采用4工位），由于自動(dòng)鎖螺絲機(jī)需要放置在流水線輸送帶的右側(cè)，所以機(jī)械手臂需要設(shè)計(jì)在自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的左側(cè)，轉(zhuǎn)臺(tái)采用逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，員工在作業(yè)臺(tái)上放置產(chǎn)品，由轉(zhuǎn)臺(tái)送至3、4號(hào)電批下擰2、4螺絲孔位置的兩顆螺絲，這樣雙軸同時(shí)鎖付，間隔擰2顆螺絲，螺絲孔間距間接增加，轉(zhuǎn)臺(tái)將產(chǎn)品送至1、2號(hào)電批下，設(shè)備自動(dòng)擰好1、3螺絲孔位置的2顆螺絲。在送至機(jī)械手臂下，由機(jī)械手臂將擰好4顆螺絲的墻壁開關(guān)送至流水線的輸送帶上。

設(shè)備采用的是同步圓周作業(yè)方式，雖然分兩步擰好4顆螺絲，但各工位的工作是在同一時(shí)間進(jìn)行的，也就是擰1、3位置的螺絲與擰2、4位置的螺絲在同一時(shí)間完成，達(dá)到一次擰好4顆螺絲的效果。這種設(shè)計(jì)方案極大的擴(kuò)展了CS-DZ系列中的鎖螺絲機(jī)的使用范圍，能夠高效解決螺絲孔密集的產(chǎn)品鎖付問題。

2、解決產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)多樣，螺絲數(shù)量不同的自動(dòng)化鎖付問題
馳速多軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)都具有可調(diào)性，電批數(shù)量及位置、送螺絲數(shù)量可根據(jù)生產(chǎn)要求來控制，案例中墻壁開關(guān)有多種型號(hào)，采用4顆、3顆、2顆不同數(shù)量螺絲，馳速自動(dòng)鎖螺絲機(jī)均采用PLC控制，并配置觸摸屏。這里可以通過觸摸屏來控制電批工作情況，如擰3顆螺絲的墻壁開關(guān)時(shí)，可以讓4號(hào)電批位置停止工作，設(shè)備先擰1、3兩個(gè)位置的螺絲，在擰2號(hào)位置的螺絲，送釘機(jī)通用調(diào)整送螺絲數(shù)量；擰2顆螺絲的產(chǎn)品時(shí)，可以暫停2、4電批。當(dāng)然設(shè)備調(diào)試并不僅僅只控制電批工作情況。還需要手動(dòng)調(diào)節(jié)軸的位置，確保精準(zhǔn)定位，馳速自動(dòng)鎖螺絲機(jī)發(fā)貨時(shí)配置有相關(guān)工具和附件可用于自行調(diào)整設(shè)備，也可咨詢技術(shù)人員或上門調(diào)試。